郭齊勇著《守先待後：學術與人生隨筆》於2011年11月由北京師範大學出版社出版，全書32萬字，書號為ISBN 978-7-303-13528-8。
    
    
    本書匯集了作者十多年來的一部分學術隨筆，略可反映作者的現實關懷與終極信念。全書按內容大約可歸為四類：“文化守望篇”反映作者對當下社會文化包括現代性的反思、批判與建設性的意見；“教育反思篇”搜集了作者對大中小學教育和文科科研之體製與現狀的檢討、省察與建議的部分文章；“人生拾貝篇”是作者讀書、生活經曆、實踐的感悟、體驗；“沒齒難忘篇”則記錄了作者對親人、師長的緬懷。隨著年齒的增長，作者對於天、地、聖、親、師的敬畏與感恩之心與日俱增。收入本書四個部分的各篇，圍繞的一個中心就是中國傳統文化精神的再生與重建。孟子說：“守先王之道，以待後之學者。”（《孟子·滕文公下》）清代焦循說，漢代趙岐讀“待”為“持”，指扶持後學之意。如此說來，“守先待後”並非消極的，而是積極地繼承、轉化、弘揚傳統文化，並努力營造氛圍，培養、扶掖後之學者。展開來說，“守先待後”也就是張橫渠的“為往聖繼絕學，為萬世開太平”。“守先待後”正是作者多年來工作與生活的中心，故以此作為書名。